4年生企画展示
精密ドローン
空飛ぶドローンを自由自在に動かして、障害物競争をしよう!
安全安心、そして快適にドローンを操作できるような環境を作成しました。
精密でスマートなドローンの制御を、君も体験しよう!
視線でシューティングゲーム
普通ゲームにはボタンのついたコントローラーが必要ですが...。
これはコントローラーを持たない新感覚ゲーム!必要なのは
「目と「口」だけ!!「視線」で敵を狙って「声」で撃ち落とせ!
群ロボット
カメラとホイールエンコーダを利用して自己位置推定を行う
複数台のロボットを作成しました。ロボット群 が統率のとれた
集団行動などを行います。是非、ご覧下さい。
未来ゴミ箱
どこにゴミを投げてもゴミ箱ロボットがキャッチしに行ってくれる
未来のゴミ箱です。Kinectによる軌道予測、ロボットの自己位置推定などを
行います。